Structure of the large glacial basins in the Northern Iberian Peninsula, a comparison study: Andorra (Eastern Pyrenees), Gállego (Central Pyrenees) and Trueba valley (Cantabric Range) | Structure des grands bassins glaciaires dans le Nord de la Péninsule Ibérique :Comparaison entre les vallées d'Andorre (Pyrénées Orientales), du Gállego (Pyrénées Centrales) et du Trueba (chan̂e Cantabrique)