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Desenvolvimento de uma interface de comunicação para motores de veículos pesados

Published in 2019 by Marcelo de Pinho Soares
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Abstract

O objetivo do presente trabalho é desenvolver uma interface que comunique com um veículo pesado adquirindo informação de sensores e que controle o regime do motor. Com este interface é possível analisar a condição de motores após o seu recondicionamento de modo a garantir a sua fiabilidade antes de ser reintroduzido no seu ciclo de utilização. Para tal, neste projeto, descodificam-se os protocolos de comunicação existentes nos veículos pesados, através da aplicação de métodos de engenharia inversa aos barramentos CAN. Estudam-se vários métodos de controlo do regime do motor e analisam-se quais os métodos mais eficazes. Desenvolve-se hardware que promova a ligação entre a informação presente nos barramentos CAN e um computador (porta série). Define-se um protocolo de comunicação dedicado e implementa-se este na comunicação entre o hardware e o computador. Recorre-se ao software LabVIEW® para o desenvolvimento da aplicação, executada num computador, que possibilita visualizar os dados adquiridos pelo hardware. Com esta aplicação, o utilizador controla o regime do motor através de um ambiente gráfico “user friendly”. No fim de cada ensaio gera-se um ficheiro de dados que contem toda a informação adquirida permitindo uma interpretação e análise à posteriori. Realizam-se vários testes ao sistema desenvolvido, tanto ao nível de hardware como de software, com o objetivo de validar as funções implementadas. Após a análise dos resultados obtidos verifica-se correto funcionamento da interface e da aplicação desenvolvida durante o projeto.