Este estudo objetivou conhecer as dificuldades apontadas pelo agente comunitário de saúde na realização do seu trabalho. Foi realizado em novembro de 2015 no município de Tangará da Serra – Mato Grosso, com agentes comunitários de saúde atuantes em 22 estratégias de saúde da família. Utilizou-se questionário semiestruturado e para análise dos dados, aplicou-se parte da análise lexical com análise de conteúdo. Foram relatadas dificuldades subsistentes, como o acesso às residências dos moradores, recusa da visita pelo morador, ausência de reconhecimento profissional, fragilidade no trabalho em equipe e falta de materiais. Como estratégias para a minimização/solução desses entraves estão a articulação entre a equipe multiprofissional, sensibilização da comunidade e dos gestores, alocação de recursos e capacitação contínua, possibilitando maior controle social e práticas laborais mais satisfatórias e qualificadas.Descritores: Agentes Comunitários de Saúde; Saúde da Família; Capacitação em Serviço.