Tato práce se zabývá návrhem a implementací řízení soustavy čtyř bezkartáčových motorů, která má sloužit k řízení mobilní čtyřkolé robotické platformy. Jsou v ní popsány základní vlastnosti bezkartáčového stejnosměrného motoru, včetně jeho konstrukce a metod jeho řízení. Na to navazuje popis konstrukce a odvození rovnic platformy a dále návrh a implementace komunikace mezi jednotlivými uzly soustavy. Závěrečná část je věnována tvorbě výsledného softwaru. ; This thesis deals with a design and implementation of a control of a system consisting of four brushless motors, which are intended to steer a mobile four-wheeled robotic platform. It describes basic characteristics of a brushless DC motor, including its structure and methods of its driving. This is followed by a description of the structure and derivation of equations of the platform and next the design and implementation of communication between nodes of the system. The final section is dedicated to creation of resulting software.