Este artigo objetiva analisar a participação dos agentes sociais na política de desenvolvimento territorial. Mais especificamente, o foco da análise está centrado no papel do articulador territorial enquanto mediador para a construção da participação no debate territorial. O estudo foi realizado em dois territórios do estado da Bahia, que apresentam dinâmicas distintas em termos da participação dos diferentes agentes do território. Argumenta-se que essas especificidades se devem, em parte, aos estilos de mediação diferenciados dos articuladores territoriais. Entende-se que a articulação territorial é um elemento-chave que impõe dinâmicas específicas na implementação da política de desenvolvimento territorial, estimulando (ou limitando) a participação de determinados atores. ; T his paper aims to analyze the participation of social actors in territorial development policy. More specifically, the focus of this analysis lies on the role of a territorial articulator as a mediator for fomenting participation in the territorial debate. This research was conducted in two territories in the Brazilian state of Bahia which have distinct dynamics in terms of participation of the different agents of the territory. It is argued that these particularities are due in part to different mediation styles of territorial articulators. We understand that territorial coordination is a key element that imposes specific dynamics in implementing territorial development policy and encourages (or limits) the participation of certain actors.