La ablación de arritmias ventriculares, en especial de las taquicardias ventriculares (TV), está cobrando cada vez más importancia en el tratamiento de este tipo de arritmias, ya que se ha demostrado que los procedimientos de ablación disminuyen las terapias apropiadas del desfibrilador automático implantable (DAI). La ablación del sustrato de las taquicardias guiada por los mapas de voltaje generados por los sistemas de navegación no fluoroscópicos constituyen actualmente el gold estándar en el tratamiento de este tipo de arritmias. Paralelamente, las imágenes de resonancia magnética cardíaca con realce tardío permiten identificar el tejido necrótico causante de las arritmias ventriculares de forma no invasiva. Las nuevas secuencias 3D permiten obtener una resolución espacial capaz de identificar los istmos causantes de las TV. En este trabajo se analiza la utilidad de las imágenes de resonancia magnética con contraste en la identificación de lugares críticos de ablación causantes de arritmias ventriculares y se desarrolla un método para introducir esta información dentro de los sistemas de navegación. Esta tesis doctoral está formada por cuatro artículos: 1) En el primer artículo se demuestra la utilidad de la resonancia magnética cardiaca para identificar un probable origen epicárdico. 2) En el segundo artículo se demuestra la posibilidad de integrar en los sistemas de navegación la información del tejido miocárdico a partir de las imágenes de resonancia magnética. Esto permite identificar probables istmos de TV. 3) En el tercer artículo se comparan diversas reconstrucciones 3D a partir de diferencias secuencias de resonancia magnética cardíaca, en términos de calidad de imagen, cuantificación de cicatriz e identificación de istmos de TV. 4) En el cuarto artículo se analiza la influencia del ritmo cardíaco en la integración de mapas electroanatómicos con las reconstrucciones 3D derivadas de las imágenes de RMN o TAC. ; Ablation of ventricular tachycardia (VT) is nowadays one of the most important treatments of ventricular arrhythmias. Several studies have been demonstrated that a successful VT ablation procedure reduces the appropriate therapies of the implantable cardioverter defibrillator (ICD). Substrate ablation, which is guided by voltage electroanatomical maps created by navigation systems, is nowadays the gold standard in the ablation of VT. Delay enhancement Cardiac magnetic resonance (de-CMR) sequences are able to identify scar tissue in the myocardium in a non-invasive way. The scar tissue is responsible of ventricular arrhythmias. New 3D sequences have a spatial resolution that can identify the isthmus which causes the VT. In this set of articles the utility of de-CMR images in identifying the substrate of VT has been analyzed. A method to introduce this information into the navigation system has been developed. Four articles have been performed: 1) In the first article the utility of the de-CMR images to predict an epicardial origin of VT has been analyzed. 2) The second article shows the feasibility of integration of the myocardial tissue obtained in the de-CMR images. This integration is able to identify probably VT isthmus. 3) In the third article three de-CMR sequences are compared in terms of: scar quantification, quality of images and VT isthmus identification. 4) In the fourth article the influence of cardiac rhythm into the integration of 3D reconstructions derived from CT/CMR images with the electroanatomical maps has been analyzed.