O experimento foi realizado com o objetivo de estudar características estruturais e morfológicas de cinco genótipos de Pennisetum sp. (CE 08 A.D., Venezuela, HV-241, Elefante B e Hexaplóide) sob pastejo no período de seca na Zona da Mata de Pernambuco. Os genótipos foram manejados sob lotação rotacionada (44 dias de descanso e quatro dias de pastejo) ao longo de dois ciclos de pastejo. Os dados foram analisados em delineamento experimental de blocos ao acaso com parcelas subdivididas (os genótipos representaram as parcelas e os ciclos de pastejo, as subparcelas) e quatro repetições. Houve variação nas características estruturais e morfológicas de genótipos de Pennisetum sp. Os genótipos CE 08 A.D. e Elefante B apresentaram maior densidade de lâmina foliar verde, menor porcentagem de material morto e maior densidade de perfilhos basais remanescentes e aéreos novos, com médias de 5,0±0,4 kg de MS/ha/cm, 33,0±0,2%, 22,0±0,2 e 146,0±0,4 perfilhos/m², respectivamente. O HV-241 apresentou alta participação de material morto em sua biomassa aérea (55,6±0,3%), o que pode ser atribuído à alta mortalidade de perfilhos (19,0±0,3 e 114,0±0,4 perfilhos basais e aéreos mortos/m², respectivamente). Os genótipos CE 08 A.D. e Elefante B destacaram-se como promissores para utilização sob pastejo no período de seca. O genótipo HV-241, híbrido de capim-elefante com o milheto, foi mais afetado pelos efeitos do estresse hídrico no período seco do ano.