La actual coyuntura económica brasileña trae consecuencias para el Estado en todas sus esferas, implicando en una cuidadosa planificación de sus administradores. Así, la aplicación adecuada de su presupuesto es uno de los objetivos primordiales anhelado por el sector salud. El presente estudio presentará una metodología para la apropiación de costos de la atención prenatal de bajo riesgo, que puede servir de subsidio para investigaciones científicas e intervención en la planificación y evaluación de costos. Esta apropiación se realizó teniendo como escenario la Salud de la Familia, al cual acuden las embarazadas de forma prioritaria. En la perspectiva de la cobertura universal a la que se propone el Sistema Único de Salud (SUS), el correcto estimado de los costos hará posible la contribución en la formulación presupuestaria y en la programación de recursos para garantizar una atención de calidad.