O estudo objetivou verificar a prevalência de alteração no desenvolvimento neuropsicomotor em lactentes inseridos nas creches públicas de João Pessoa, Paraíba, Brasil, e analisar fatores associados ao desenvolvimento infantil. Realizou-se um estudo seccional com o censo de crianças entre 6 e 18 meses de vida inseridas nas creches. O desenvolvimento infantil foi avaliado pelo Teste de Triagem de Denver II. Variáveis de natureza biológica, materna, social, demográfica e relativas à creche foram investigadas através de questionário e formulário. As associações foram ajustadas por regressão logística. A prevalência de alteração no desenvolvimento foi 52,7%. Associou-se à alteração no desenvolvimento a criança ter mais que 12 meses de idade (RC = 4,3), o parto vaginal (RC = 4,4), a fototerapia (RC = 7,9) e a creche não ter apoio da Estratégia Saúde da Família (RC = 2,9). Os achados sugerem que o desenvolvimento infantil é o reflexo das condições familiares, bem como da assistência recebida pelos serviços de educação e saúde.