RESUMO Objetivo Analisar a tendência temporal da incidência da coinfecção tuberculose-HIV no Brasil, por macrorregião, Unidade da Federação, sexo e faixa etária, 2010-2021. Métodos Estudo de séries temporais, com dados de vigilância, para a estimativa de variações percentuais anuais médias (VPAM) e intervalos de confiança de 95% (IC95%), por joinpoint regression. Resultados Foram analisados 122.211 casos de coinfecção tuberculose-HIV; identificou-se tendência decrescente no país (VPAM = -4,3; IC95% 5,1;-3,7) e em suas regiões Sul (VPAM = -6,2; IC95% -6,9;-5,5) e Sudeste (VPAM = -4,6; IC95% -5,6;-3,8), acentuada durante a pandemia de covid-19 (2020-2021); observou-se maior tendência decrescente em Santa Catarina (VPAM = -9,3; IC95% -10,1;-8,5) e maior tendência crescente no Tocantins (VPAM = 4,1; IC95% 0,1;8,6); houve tendência de incremento no sexo masculino, destacando-se Sergipe (VPAM = 3,9; IC95% 0,4;7,9), e na faixa etária de 18-34 anos, sobressaindo-se o Amapá (VPAM = 7,9; IC95% 5,1;11,5). Conclusão Verificaram-se disparidades territoriais e demográficas na carga e nas tendências da coinfecção tuberculose-HIV.