Introdução: A qualidade da assistência pré-natal é essencial para a saúde materno-infantil, sendo sua avaliação uma potente fonte de informação para nortear gestores e profissionais de saúde. Para esses fins, a observação da consulta de pré-natal proposta para o atual estudo pode minimizar as limitações impostas pela obtenção dos dados a partir do usuário que é predominante nas pesquisas. Objetivo: Avaliar a qualidade da assistência pré-natal nos serviços de saúde da Estratégia Saúde da Família em dois municípios do Estado da Paraíba, Brasil. Materiais e Métodos: Estudo transversal realizado em 40 equipes de saúde, com observação das consultas de pré-natal realizadas por médicos e enfermeiros, e avaliação da satisfação do usuário. Os resultados foram comparados segundo o município de atuação do profissional. Resultados: Dos 40 profissionais, 22 tinham vínculo por concurso público e 28 atuavam na equipe de saúde dois anos ou mais. No mínimo 1/3 das gestantes não recebeu a atenção esperada para a maioria dos procedimentos clínico-obstétricos, exames, tratamentos (suplementação) e aconselhamento preconizados, inclusive para práticas que dependem basicamente da atitude do profissional. Algumas práticas foram mais frequentes entre os profissionais do município com maior quantidade de médicos e enfermeiros concursados. A satisfação das gestantes foi de 61,7%, sem diferença entre os municípios. Conclusão: A avaliação apontou a necessidade de melhorias nas práticas profissionais preconizadas para um pré-natal de qualidade, inclusive aquelas que não representam grandes custos ao sistema de saúde. Revelam-se graves deficiências na realização de procedimentos de cuidados clínicos, exames, suplementação e aconselhamento.