RESUMO Objetivo: Relatar a experiência de enfermeiros do Consultório na Rua no cuidado à população indígena venezuelana da etnia Warao em Maceió/AL a partir da Teoria Transcultural de Madeleine Leininger. Metodologia: Estudo descritivo, do tipo relato de experiência, a partir do cuidado da população indígena Warao à luz da Teoria Transcultural de Madeleine Leininger, realizado durante o ano de 2022. Resultados: Utilizaram-se tecnologias leves para formação de vínculo e compreensão do universo cultural do povo Warao. Os conceitos de preservação, acomodação e reestruturação cultural do cuidado da teoria Transcultural de Leininger contribuíram para elucidar a prática vivenciada. Ofertou-se uma atenção integral conforme os programas preconizados pelo Ministério da Saúde, com cuidado transcultural, inclusive com respeito à recusa de assistência. A barreira linguística e as crenças no que tange à saúde representaram desafios no contexto do cuidado singular. Conclusão: A experiência de enfermeiros do Consultório na Rua no cuidado a população indígena favoreceu uma significativa interação social e ampliou as possibilidades para o alcance da integralidade em saúde. A aplicação da Teoria Transcultural se mostrou como um dispositivo eficaz e congruente para o cuidado em saúde.