Objetivo: Discutir as potencialidades e os desafios do plano de parto para construção do cuidado humanizado com ênfase na prevenção da violência obstétrica. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo que analisa narrativas de mulheres que planejaram seus partos, por escrito e de modo verbal, e também que não o planejaram. Resultados: Como resultado, foram analisadas potencialidades do planejamento de parto, com destaque para ampliação da percepção da violência obstétrica e sua prevenção. Além disso, evidenciaram-se lacunas como o não planejamento do puerpério e a necessidade de avançar com o plano de (pós) parto. Conclusão: O “Plano de Parto e pós-Parto” mostra-se como ferramenta para a prevenção da violência obstétrica e pode garantir a qualificação do cuidado no puerpério às mulheres que sofreram violência obstétrica.