Nesse estudo, objetivou-se realizar uma breve revisão sobre características morfológicas, melhoramento genético e densidade de plantio das culturas do sorgo (Sorghum bicolor L.) e do milho (Zea mays L.). A busca da literatura incluída no estudo foi conduzida por meio de uma pesquisa eletrônica nas bases de dados Google Scholar, Scientific Electronic Library Online (SciELO), na web e em sites da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária – EMBRAPA. Como critério de inclusão, se considerou bibliografias que tratassem de temas relacionados a morfologia, genética e densidades de plantio do milho e do sorgo. Os critérios de exclusão das bibliografias foram: estudos fora do objetivo do estudo e que não contemplaram o período e idioma estabelecido da pesquisa. De modo geral, o milho e o sorgo são gramíneas que contribuem diretamente com a cadeia produtiva e com o agronegócio, em decorrência da sua importância nutricional em sistemas de produção animal. As suas caraterísticas botânicas, morfológicas e fenológicas, permitem que essas culturas apresentem boa produtividade e adaptabilidade em diferentes regiões do Brasil (Sul, Região Central e Nordeste). A capacidade de adaptação do milho e do sorgo às distintas condições edafoclimáticas, dependem do potencial genético da semente e do sistema de plantio empregado, bem como, da competência do tipo de genótipo em suportar até certo ponto altas densidades populacionais. Sugere-se a condução de estudos que avaliem individualmente os atributos morfológicos e fenológicos de distintas variedades do milho e do sorgo e suas habilidades de adaptação e produção em diferentes densidades de plantio.