Objetivo: descrever o relacionamento profissional dos atores sociais da Residência Multiprofissional em Saúde (RMS) com o enfermeiro-preceptor. Metodologia: pesquisa qualitativa, descritiva e exploratória, do tipo estudo de caso único. O cenário foi o Instituto de Atenção à Saúde São Francisco de Assis da Universidade Federal do Rio de Janeiro (HESFA/UFRJ) que possui dois Programas de RMS: Saúde da Mulher (RMS-SM) e Saúde da Família e Comunidade (RMS-SFC). Os dados foram produzidos por meio de entrevista, observação e análise documental. Participaram do estudo 46 profissionais. O estudo foi aprovado pelo Comitê de Ética em Pesquisa da Escola de Enfermagem Anna Nery/HESFA/ UFRJ sob o número de Parecer: 776.075 e de CAAE: 34835714.0.0000.5238. Resultados: As atividades que os tutores, docentes, preceptores, coordenadores e residentes (atores sociais) desenvolveram junto ao enfermeiro-preceptor foram distintas visando principalmente à garantia do funcionamento dos programas. Os atores sociais descreveram sua relação profissional na residência junto ao enfermeiro-preceptor, com maior ou menor aproximação, dependendo da função que desempenhavam. Conclusão: Destaca-se a importância da construção de um trabalho coletivo e colaborativo para mudanças efetivas nas práticas dos cenários de saúde, estreitando os vínculos interprofissionais entre todos os protagonistas da RMS.