Os sistemas de manejo têm grande influência nas propriedades físicas do solo e estão relacionados com a compactação do solo. Assim, este trabalho teve o objetivo avaliar a resistência mecânica do solo à penetração de um Latossolo Vermelho-Amarelo distrófico sob diferentes manejos. O experimento foi desenvolvido no campo experimental da Embrapa Rondônia, no município de Porto Velho, RO, sendo coletadas amostras para as análises nas profundidades de 0 a 0,05; 0,05 a 0,10; e 0,10 a 0,20 m. Os penetrômetros utilizados foram: um eletrônico modelo MA-933/Marconi, e um automatizado de campo, modelo SOLO TRACK/Falker. Os tratamentos consistiam na ausência e adição de 2000 kg ha-1 de gesso agrícola, ausência e presença de escarificação do solo, e três sistemas de sucessão de culturas: SP (soja/pousio), SMP (soja/milho/pousio) e SMBP (soja/milho/braquiária/pousio).O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 2x2x3 com oito blocos. Os dados foram submetidos à análise de variância, e quando constatada significância, as médias foram comparadas pelo teste de Scott-Knott ao nível de 5 % de probabilidade. Os sistemas de sucessão de culturas podem influenciar nas características físicas do solo, os menores valores de RP foram observados nos sistemas de sucessão SMBP e SMP. O penetrômetro MA-033 mostrou-se adequado para avaliação da resistência a penetração.