O objetivo deste trabalho foi avaliar os efeitos da irrigação localizada sobre os atributos físicos e hídricos de um Argissolo cultivado com pessegueiro. O experimento foi instalado em um pomar com quatro anos, em parcelas com e sem irrigação, onde foram coletadas amostras de solo em duas camadas (0,00 a 0,05 m e 0,10 a 0,15 m), nas posições de entrelinhas no rodado e entre o rodado das máquinas, e na linha entre e sob a copa das plantas. Amostras de solo com estrutura preservada foram coletadas para avaliação da densidade, porosidade, diâmetro de agregados, condutividade hidráulica e retenção de água. Observou-se que a irrigação localizada não influenciou os atributos físicos e hídricos do solo. Porém, as posições na linha e copa apresentaram maior macroporosidade e condutividade hidráulica, e menor densidade do solo, possivelmente pela construção do camalhão na linha de plantio e por não haver trânsito de máquinas nessas posições. O trânsito de máquinas fez aumentar a densidade do solo nas entrelinhas, ocorrendo diminuição da macroporosidade, particularmente, na camada superficial na posição do rodado. O volume de água disponível foi pouco sensível em identificar diferenças em relação aos efeitos da irrigação, camada de solo e posição no pomar e das variáveis relacionadas à estrutura do solo.