Descripción de casos: El objetivo del presente estudio es describir la técnica de Madigan robot-asistida y reportar nuestra experiencia inicial en tres casos con hiperplasia prostática benigna sometidos a prostatectomía simple robot-asistida con esta técnica. No se reportaron complicaciones mayores en los casos incluidos. Se demostró una mejoría en la sintomatología urinaria y preservación de la función eyaculatoria y eréctil en todos los pacientes durante su seguimiento. Relevancia: La prostatectomía simple y los procedimientos endourológicos para el manejo de la hiperplasia prostática benigna continúan teniendo el inconveniente de presentar efectos adversos inevitables, como los trastornos eyaculatorios. La técnica de Madigan para prostatectomía simple es una alternativa que permite preservar la uretra prostática y cuello vesical con el objetivo de evitar trastornos eyaculatorios. Implicaciones clínicas: La técnica de Madigan robot-asistida es una opción terapéutica que debe ser considerada ante un paciente con crecimiento prostático obstructivo que desee preservar la función eyaculatoria posterior al tratamiento quirúrgico. Conclusiones: Se requieren estudios prospectivos que comparen las diferentes técnicas de prostatectomía simple para validar el papel de esta técnica en la preservación de la eyaculación.