Objetivo: relatar a experiência da visita de enfermagem a beira leito e apresentar a construção de um guia sistematizado para aprimorar essa atividade e facilitar a passagem de plantão. Metodologia: relato de experiência que emerge das vivências de acadêmicas do curso de graduação em enfermagem durante as práticas do Estágio Supervisionado Hospitalar. Resultados: a visita de enfermagem a beira leito proporciona ao profissional uma visão ampla sobre as condições clínicas dos pacientes e, a elaboração de diagnósticos e intervenções de enfermagem mais compatíveis com as necessidades humanas básicas do mesmo e a disponibilidade de um instrumento como um roteiro, oportuniza uma prática coerente e alinhada entre os enfermeiros. Considerações finais: a experiência vivenciada e aqui descrita sobre a realização das visitas a beira leito com auxílio de um roteiro contribuiu com os acadêmicos em campo de prática, bem como com os enfermeiros assistenciais. A construção desse instrumento, do tipo guia sistematizado, proporcionou a reflexão sobre a perspectiva de um instrumento poder facilitar e agregar qualidade ao processo de trabalho do enfermeiro em âmbito hospitalar.