[Introducción]: El jaguar (Panthera onca) es el felino más grande de América y debido a los vastos bosques conectados en la Amazonía tiene actualmente las mayores poblaciones de esta especie. [Objetivos]: Estimamos la densidad de jaguares para 7 sitios en el Gran Paisaje Madidi-Tambopata en el noroeste de Bolivia y el sureste de Perú. [Metodología]: La toma de datos fue desde el 2001 al 2008, utilizando entre 26 y 118 estaciones de cámaras trampa distribuidas en polígonos entre 37 y 355 km2 de área muestreada, activas durante 29 a 75 días en cada sitio de estudio. [Resultados]: Identificamos un total de 63 individuos entre todos los sitios de muestreo. La tasa de captura estimada para cada sitio de muestreo osciló entre 0.18 y 2.81 eventos independientes / 100 trampas noche. Las estimaciones de densidad de jaguar con modelos SCR variaron de 0.1 a 2.39 individuos / 100 km2 y las estimaciones de densidad de población calculados con CAPTURE (MMDM) utilizando una zona de amortiguamiento regional (5.76 km, n = 19), estuvieron entre 0.52 y 2.86 individuos / 100 km2. [Conclusiones]: Estos resultados son especialmente relevantes para el desarrollo de estrategias de conservación y evaluaciones para esta especie que actualmente está siendo amenazada, también subrayan la importancia del paisaje transfronterizo del Gran Madidi-Tambopata como un bastión poblacional de jaguares en la región.