Resumo: O objetivo deste estudo foi analisar a produção do cuidado à pessoa idosa com deficiência na rede de atenção à saúde em um município do estado do Rio de Janeiro, Brasil. Trata-se de um estudo qualitativo e exploratório, a partir de uma abordagem cartográfica utilizando a ferramenta do usuário-cidadão-guia. Através de encontros semanais virtuais realizou-se o processamento dos registros contidos no diário cartográfico e emergiram quatro analisadores, que foram problematizados: 1-A expectativa do encontro com a “paciente difícil”; 2-A potência de vida por trás do “ser deficiente”, 3-As ressonâncias legitimadas nos/dos serviços de saúde; 4-Preta, pobre e deficiente física na pandemia de COVID-19. Nesse sentido, a usuária desloca os pesquisadores para a (in) visibilidade de seus saberes, desejos e valores, e alerta para a necessidade de considerar as singularidades e a ética das existências quando do planejamento do cuidado em saúde para esta população.