Objetivo: analisar os desafios, características e sentimentos de cuidadores domiciliares de pessoas com deficiência intelectual no contexto rural. Método: trata-se de um estudo quanti-qualitativo, com 124 cuidadores de pessoas com deficiência intelectual que vivem no contexto rural, em oito municípios do sul do Brasil. Os dados foram coletados de setembro/2018 a junho/2019, por meio de um questionário com variáveis sociais, demográficas e cotidianas do cuidado. A análise foi do tipo analítica e descritiva, por meio de frequência e comparação de frequência. Resultados: os cuidadores domiciliares são mulheres, mães, irmãs, com idade avançada, pouca escolaridade, mas que, diante dos desafios como acúmulo de funções, sobrecarga de trabalho, baixa escolaridade, cansaço, isolamento social e profissional, desenvolvem suas atribuições com amor. Conclusão: o estudo contribuiu na identificação das características e desafios dos cuidadores de pessoas com deficiência intelectual no espaço rural, revelando questões para o avanço das práticas de saúde pública.