A gestação é um período muito importante e singular na vida de uma mulher, uma vez que é marcado por modificações físicas e psíquicas que requer atendimento e acompanhamento de profissionais qualificados. Isto posto, este estudo objetiva descrever a experiência de acadêmicos de enfermagem em vivências de educação em saúde com gestantes a partir do referencial teórico Paulo Freire. Trata-se de um estudo descritivo com abordagem qualitativa realizada com gestantes no Centro de Saúde da Família – CSF do bairro Padre Palhano, Sobral- Ceará. Durante as intervenções educativas foram abordados temas como aleitamento materno, direitos da gestante, infecção do trato urinário, partejar, parto normal e cesariana. Considera-se de fundamental importância as atividades realizadas na Estratégia Saúde da Família, haja vista que proporcionou a construção de conhecimentos e troca de saberes, numa perspectiva de problematização e reflexão, contribuindo para o cuidado de gestantes no Sistema Único de Saúde.