Resumo Objetivo: analisar a associação entre os fatores do ambiente social e as taxas de cobertura da vacina contra o papilomavírus humano (HPV) nos adolescentes do estado de Minas Gerais. Método: estudo epidemiológico, ecológico, com análise em painel e de tendência, no período de 2016 a 2020. A população foi composta por adolescentes de 9 a 13 anos. As variáveis ambientais foram as taxas de cobertura; o índice de desenvolvimento humano municipal, de renda, de educação e de longevidade; e a taxa de violência. Utilizou-se o modelo autorregressivo de Prais-Winsten, o cálculo da variação percentual média anual e a regressão em painel. Resultados: as taxas de cobertura da vacina em todas as regiões analisadas estão abaixo das metas preconizadas pelo Ministério da Saúde. Ademais, tais taxas estão associadas aos fatores relacionados à aplicação da primeira dose e a aspectos inerentes ao ambiente social, como a taxa de violência. Conclusão: as evidências encontradas demonstraram que, embora tênues, aspectos do ambiente, além das características individuais, fornecem informações relevantes para compreensão da ocorrência dos desfechos de saúde, uma vez que para essa vacina temos a forte influência do ambiente e da idade como fatores associados à baixa taxa de vacinação.