O objetivo deste estudo foi identificar, espacial e temporalmente, a composição e a diversidade de crustáceos decápodes capturados na pesca do camarão Xyphopenaeus kroyeri na enseada de Ubatuba. As coletas foram realizadas mensalmente, com barco de pesca camaroeiro, de setembro de 1995 a agosto de 1996 em oito transectos permanentes. No total, foram coletados 233.094 indiví­­duos pertencentes a 85 espécies. As maiores riquezas foram para os grupos Brachyura (49 espécies) e Anomura (16 espécies). Nos transectos IV e V foram encontrados os maiores valores de diversidade e o menor número de indiví­­duos do camarão X. kroyeri. Com relação í­Â similaridade, os transectos IV e V apresentam baixa similaridade em relação aos demais transectos devido í­Â s suas caracterí­­sticas, como localização na enseada e tipo de substrato. Estudos sobre a diversidade de fauna acompanhante de camarões de interesse comercial são imperativos para planos de manejo e conservação dos recursos naturais renováveis.