Objetivo: relatar as dificuldades e os benefícios constatados em uma atuação interprofissional numa Unidade Básica de Saúde (UBS) localizada em um bairro periférico da capital paraense. Metodologia: trata-se de um estudo de caráter descritivo com abordagem qualitativa do tipo relato de experiência o qual apresenta atividades realizadas por estudantes de enfermagem e medicina em uma UBS no período de abril de 2019 a março de 2020. Neste período foram desenvolvidas atividades de consultas interprofissionais aos usuários, palestras e dinâmicas de educação em saúde e de educação continuada. Resultados: durante a participação, notaram-se desafios para a adoção das práticas interprofissionais, como a resistência dos profissionais de saúde e falta de espaço físico para as práticas. Entre os benefícios destas práticas, destaca-se a melhora no processo de construção do conhecimento e a elevação na qualidade dos cuidados prestados à comunidade. Conclusão: desta forma, conclui-se que o Programa de Educação pelo Trabalho para Saúde é peça fundamental para a alteração do cenário para um contexto interprofissional, consolidando o conhecimento de estudantes e profissionais por meio da prática colaborativa na atuação multiprofissional.