Objetivo: mapear na literatura científica nacional as produções relacionadas à atuação dos profissionais do Consultório na Rua (CnaR) no âmbito da Atenção Primária à Saúde (APS) no Brasil. Método: Trata-se de uma revisão de escopo que seguiu as recomendações propostas pelo Manual de Evidências do Instituto Joanna Briggs (JBI). A aplicação da estratégia População, Conceito, Contexto (PCC) culminou na seguinte questão de investigação: “O que se sabe sobre a atuação dos profissionais do CnaR no âmbito da APS no Brasil?”. A busca ocorreu entre dezembro de 2020 e janeiro de 2021, utilizando-se o descritor “Consultório na rua”. Após aplicar os critérios de elegibilidade, foram selecionados treze estudos. Na extração dos dados empregou-se o instrumento proposto pelo JBI. Resultados: A amostra final foi composta de treze estudos. Para melhor compreensão, os estudos mapeados foram organizados em eixos, a saber: assistência à saúde; articulação com os dispositivos das Redes de Atenção à Saúde e Redes Intersetoriais; tecnologias leves de cuidado; redução de danos; e trabalho em equipe. Conclusão: O total de publicações incluídas nesta revisão de escopo demonstra que a temática em estudo tem sido pouco discutida. Nesse contexto, diante dos achados suscita-se a demanda por pesquisas que tenham como finalidade elucidar a atuação dos profissionais do CnaR. Os resultados do estudo promovem inovação, divulgação e disseminação dessa temática que é de grande relevância para a saúde pública no Brasil, uma vez que elenca e mapeia a atuação dos referidos profissionais.