Resumo Objetivo Avaliar condições de saúde, cuidados com a saúde e hábitos de vida de agentes comunitários de saúde (ACS) de Vitória, Espírito Santo, Brasil. Métodos Estudo transversal da linha de base de um estudo de intervenção. Foram realizados exames bioquímicos, antropométricos, hemodinâmicos e entrevistas, entre outubro de 2018 e março de 2019, em Vitória. Testes estatísticos apropriados, conforme o delineamento da amostra, foram realizados utilizando-se o software SPSS versão 21.0, e adotando-se p<0,05. Resultados Foram avaliados 262 ACS com idade média de 46,1±9,3 anos. Observaram-se elevados percentuais de pré-diabetes (22,9%), diabetes mellitus (17,2%), hipertensão arterial (37,0%), obesidade (39,8%), hipercolesterolemia (57,3%), hipertrigliceridemia (27,1%), multimorbidade (40,8%), sedentarismo (60,9%) e uso de ansiolíticos/antidepressivos (22,5%). Cerca de 40% dos ACS apresentaram três ou mais morbidades. Conclusão Foram observados elevados percentuais de doenças crônicas, multimorbidade, sedentarismo e uso de ansiolíticos/antidepressivos em ACS de Vitória.