Resumo Objetivo Avaliar a prevalência da atividade física de lazer entre idosos brasileiros e sua associação com conhecimento e participação em programas públicos de promoção dessa prática. Método Estudo transversal com dados de 11.177 pessoas idosas entrevistadas na Pesquisa Nacional de Saúde 2013. A variável resposta foi a prática de atividade física de lazer. As variáveis explicativas foram conhecimento e participação em programas públicos de promoção de atividade física, características sociodemográficas e de estilo de vida. A associação bruta e ajustada foi estimada pela regressão de Poisson com variância robusta. Resultados A maioria das pessoas idosas era do sexo feminino e tinha entre 60 e 69 anos; 17% conheciam, mas não participavam dos programas públicos de promoção de atividade física e somente 3,2% conheciam e participavam. A prevalência de ativos no lazer foi de 13,3%, e na análise ajustada, foi maior entre as pessoas idosas que conheciam, mas não participavam e conheciam e participavam de programas públicos de promoção a atividade física, nos homens, na faixa etária de 60 a 69 anos, com 12 anos ou mais de escolaridade; das regiões Nordeste e Centro-Oeste, com 2 doenças crônicas, que realizaram três ou mais consultas médicas nos 12 últimos meses e consumiam frutas e hortaliças cinco ou mais dias por semana. Conclusão O estudo mostrou uma baixa adesão das pessoas idosas à prática de atividade física, e pouco conhecimento e participação em programas públicos. Esforços são necessários para ampliar a divulgação desses programas, promover o envolvimento da população nessas práticas e contribuir para o envelhecimento ativo.