Este artigo tem por objetivo relatar avanços e desafios do Projeto de Extensão “Pensa, Imagina, Inventa!” no restabelecimento de vínculos e no compartilhamento de conteúdos digitais de educação em saúde com uma comunidade escolar em situação de vulnerabilidade social da cidade do Rio de Janeiro/RJ, durante a pandemia de Covid-19. Trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência, articulando conhecimentos prévios e aprendizados oriundos do ensino remoto. Após um período sem diálogo com a comunidade, foram desenvolvidos dois grupos de intervenções: uma voltada para o restabelecimento de vínculos e outra para contribuir com a saúde da comunidade, através da cocriação de diferentes conteúdos digitais de educação em saúde, elaborados de forma simples, atrativa e coerente com as necessidades levantadas em diagnóstico comunitário no ano de 2019. Apesar dos prejuízos da falta de interação presencial para as ações de educação em saúde, a adaptação remota do projeto foi benéfica. As intervenções possibilitaram retomada de vínculos, disseminação de conteúdos úteis sobre saúde para a comunidade escolar e aprimoramento de saberes e habilidades técnicas, humanísticas e sociais pelos integrantes do projeto, mesmo num contexto de emergência em saúde pública.