Objetivo: descrever as dificuldades do parto domiciliar planejado no Brasil evidenciados na produção científica da enfermagem. Metodologia: Revisão sistemática utilizando os descritores Parto Domiciliar; Enfermagem Obstétrica e Cuidados de Enfermagem. O levantamento dos artigos foi feito em três bases de dados: Scientific Eletronic Library Online (SCiELO), Medical Literature Analysis and Retrievel System Online (Medline) e Literatura Latino-americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), orientado pela questão norteadora: Quais são as dificuldades do parto domiciliar planejado no Brasil? Foram incluídos os estudos publicados a partir do ano de 2010 até março de 2021. Resultados: No total, 22 artigos foram submetidos à análise da revisão e todos foram subdivididos em três categorias: o paradigma vigente, a ausência de política pública que respalde o parto domiciliar planejado e a lacuna na produção e divulgação do conhecimento. Considerações Finais: Esta revisão aponta como dificuldades do parto domiciliar planejado no Brasil o paradigma vigente, que é tecnocrático, biomédico, intervencionista ou curativista; a ausência de política pública relacionada ao parto domiciliar planejado; e a lacuna na produção e na divulgação do conhecimento específico, com desdobramentos que alcançam a formação de especialistas.