Introdução: As compreensões sobre o envelhecimento estão subordinadas a variáveis individuais e coletivas, nos contextos: biopsicossocial, espiritual, polí­tico e cultural; fato capaz de justificar os diferentes modos de se estabelecer crenças e formas explicativas peculiares a um grupo sobre o envelhecer. Objetivo: Analisar as crenças de idosos sobre o processo de envelhecimento segundo o sistema hierárquico no eixo de centralidade/perifericidade e sua aproximação com as teorias do envelhecimento humano. Métodos: Pesquisa exploratória com abordagem qualitativa realizada com 93 pessoas idosas adstritas í Atenção Primária í Saúde (APS) cujas crenças foram categorizadas segundo Rokeach e teorias do envelhecimento humano. Realizadas entrevistas individuais em domicí­lio, com gravação de áudio, desencadeadas por questões norteadoras. Tratamento de dados em softwares NVivo Pro11 e SPSS versão 24 com análise de conteúdo. Atendidos todos os requisitos éticos/legais. Resultados: Obtidas 696 crenças dos tipos A e B, 163 tipo C e 1.006 dos tipos D e E. O sistema de crenças tendeu í perifericidade, explicitando os núcleos temáticos de argumentações utilizadas pelos participantes. Conclusão: Identificadas crenças modificáveis de caráter negativo sobre o envelhecimento, que possuí­am explicações delineadas nas teorias do envelhecimento. Ressalta-se a necessidade de empreender esforços para revertê-las e realinhá-las ao equilí­brio do eixo de centralidade/perifericidade.Palavras-chave: Enfermagem geriátrica, envelhecimento, saúde do idoso, psicologia social.