Objetivo: apresentar os resultados de Revisão Integrativa sobre as contribuições da assistência pré-natal na Atenção Primária a Saúde (APS) na prevenção da Morte Materna. Métodos: Revisão Integrativa realizada nas bases de dados BVS e SciELO, no espaço temporal compreendido entre janeiro de 2015 e dezembro de 2019, utilizando os descritores: “atenção primaria à saúde”, “cuidado pré-natal” e “morte materna” mediados pelo operador booleano ‘and’, em busca de artigos escritos em português, inglês e espanhol, disponíveis em meio eletrônico, na íntegra, após revisão por pares. Resultados: foram identificados oito artigos na base da SciELO e seis na BVS, publicados em revistas de saúde pública, epidemiologia, saúde materna infantil e outras áreas da saúde. Os resultados demostraram que não há consenso sobre a ampliação do acesso à assistência pré-natal no Brasil, dado que apenas alguns estudos apresentam discutível aumento da cobertura nas últimas décadas. Persiste elevado nível de inadequação dos serviços, que se reflete no parto e cuidado puerperal, resultando em elevados índices de mortalidade materna em algumas regiões do Brasil. Conclusão: A assistência pré-natal no Brasil é amparada por legislação própria e processos de trabalhos desenvolvidos para garantir na APS uma resolutividade que ainda não foi alcançada, restando ao Poder Público, Sociedade Civil organizada e Academia Científica um esforço conjunto de reflexão e planejamento de novas ações que permitam a melhoria do cuidado.