Objetivo: conhecer os significados atribuídos à vivência da maternidade por mulheres de um grupo de casais grávido. Método: estudo qualitativo, exploratório-descritivo realizado entre março e agosto de 2018. A coleta ocorreu por meio de observações não-participante, relatos gravados e conversas retiradas do aplicativo WhatsApp. Para análise, adotou-se a proposta operativa de Minayo e o referencial teórico do Interacionismo Simbólico. Resultados: participaram do estudo 23 mulheres que atribuíram à maternidade o significado de amor, cuidado, renúncia, mudanças identitárias, medos e estigmatizações, que afetaram todas as esferas de suas vidas. Considerações finais: os significados atribuídos ao momento afetam o comportamento e bem-estar das mães e representam um elemento de valia às equipes de saúde para a promoção de uma experiência segura. Os espaços educativos dos grupos de casais grávidos se mostraram favoráveis à reflexão e reelaboração dos elementos simbólicos da maternidade e contribuíram para a autonomia e empoderamento das mães.