Para melhor controle e eficiência dos cultivos agrícolas nas regiões semiáridas brasileiras, o uso de avaliações com dados provenientes de sensoriamento remoto em conjunto com sistemas de informações geográficas (SIG) estão sendo amplamente utilizados. Neste trabalho objetivou-se comparar os índices vegetativos em sistema de cultivo de milho e plantas de cobertura do solo nas condições semiáridas do Brejo da Paraíba. A pesquisa foi realizada em Areia, Paraíba, Brasil, nos anos agrícolas de 2018/2019 e 2019/2020. O delineamento foi em blocos casualizados, com quatro repetições, no esquema fatorial 3 × 6, correspondente a três genótipos de milho (cultivar Robusto, milho crioulo Pontinha e híbrido AG1051) e seis sistemas de cultivo de plantas de cobertura [(Brachiaria ruziziensis, milheto (Pennisetum glaucum), feijão guandu (Cajanus cajan), Crotalária espectabilis, Crotalária juncea e como testemunha apenas o solo descoberto)], totalizando 18 tratamentos. Foram avaliados os índices vegetais de Visible Atmospherically Resistant Index, Redness Index, Normalized green-Red Difference Index, Ground Level Image Analysis, Excess Red-Green, Excess Red Vegetative Index, Excess Green Index e o Color Index of Vegetation Extraction. De maneira geral, os resultados demonstraram que para observar diferenças entre os genótipos de milho é indicado o uso do índice Excess Red Vegetative Index. Para observar diferenças do efeito das plantas de cobertura no milho, indica-se o Normalized green-Red Difference.