Objetivo: mapear e refletir o estado da arte da integralidade no cuidado pré-natal na atenção primária. Metodologia: scoping review, conduzida conforme recomendações do Instituto Joanna Briggs. Foram consultadas as bases de dados/bibliotecas digitais nacionais e internacionais, no período de 1980-2019. Os estudos foram selecionados e analisados segundo a propositura da integralidade do cuidado proposta por Ayres, a saber, eixo das necessidades, eixo das articulações, eixo das interações e eixo das finalidades. Resultados: foram incluídos e analisados, 26 estudos; a maioria publicado nos anos 2000, sendo 17 estudos nacionais e 9 internacionais. O alcance da integralidade no cuidado pré-natal esteve quase que exclusivamente articulada ao eixo das necessidades. O eixo das articulações e as demais mostram dificuldades no alcance dos saberes e práticas interdisciplinares, apontando necessidade de mudanças na postura profissional, articulação de redes de atenção à saúde, cooperação entre setores da saúde e sociais, participação e mobilização social. Conclusão: o estado da arte revelou que o cuidado pré-natal, sobretudo edificado pelas relações que pouco se movem para o alcance da integralidade, acaba por dificultar a construção deste princípio no cotidiano das práticas.