Objetivou-se realizar a cartografia dos elementos da produção de cuidado que se fazem presentes na Estratégia Saúde da Família. Estudo qualitativo com abordagem da cartografia realizado em uma unidade de saúde da família, com população de 7.881 famílias, em Fortaleza-CE, Brasil. Participaram da pesquisa doze trabalhadores e quatro usuários do serviço, os quais compartilharam das oficinas de produção de dados. A cartografia apresentou relevos em multiplicidades pela polifonia expressa nas relações comunicacionais e a polissemia de sentidos no cotidiano dos serviços. Observou-se a existência de espaços, cuja produção do cuidado se encontra cristalizada, com discurso da falta, que é capaz de imobilizar sujeitos (trabalhadores e usuários). As linhas de fuga foram produzidas e davam brechas para apontar caminhos desejados e possíveis. A cartografia apresentou relevos em multiplicidades, pela polifonia expressa nas vozes dos trabalhadores e usuários. Evidenciou-se uma polissemia de sentidos que, enquanto forças, podem desterritorializar-se para garantir a produção do cuidado na ESF, bem como práticas de cuidado comprometidas com a produção da saúde.