O envelhecimento configura-se como um conjunto de modificações fisiológicas que ocorrem gradualmente na vida de todos os indivíduos, estando atrelado a diversos estigmas que podem afetar a qualidade de vida da população idosa, destacando-se a sexualidade na terceira idade. Dessa forma, reiterando a fundamentalidade desta temática, este estudo objetivou descrever uma ação de educação em saúde voltada para idosos de um Centro de Saúde em Belém-PA, que debateu sobre o processo de envelhecimento saudável e os aspectos que envolvem a sexualidade dos idosos, buscando promover o empoderamento deste público, bem como evidenciar a importância da saúde sexual. Este estudo caracteriza-se como descritivo com abordagem qualitativa, do tipo relato de experiência, o qual disserta sobre a vivência teórico-prática de acadêmicos de enfermagem. Para embasar o trabalho utilizou-se a Teoria da Problematização através da metodologia do Arco de Maguerez. Os principais resultados encontrados evidenciaram que diversos fatores podem ser responsáveis pela abdicação da sexualidade na terceira idade, dentre eles destaca-se a influência familiar, o medo de julgamentos sociais e a vergonha em debater a temática com o companheiro idoso. Ademais, ratificou-se a função do enfermeiro para viabilizar o enfrentamento eficaz e saudável do processo de envelhecimento e da promoção de saúde. Dessa forma, reiterou-se a importância da atividade realizada, posto que esta propiciou a sensibilização do público para a relevância da temática e enfatizou a influência desta na saúde, além de promover o autocuidado individual.