Objetivo: analisar, a partir da literatura científica, o papel da visita domiciliar enquanto ferramenta promotora de cuidado na Estratégia Saúde da Família. Metodologia: Estudo de natureza bibliográfica, do tipo revisão integrativa da literatura, executado a partir da busca on-line de publicações científicas brasileiras, nas seguintes bases de dados: Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), Medical Literature Analysis and Retrieval System Online (MEDLINE), Base de Dados Bibliográficas Especializada na Área de Enfermagem (BDENF) e Scientific Electronic Library Online (SCIELO). Foram utilizados os descritores “Visita Domiciliar”, “Enfermagem” e “Estratégia Saúde da Família”, todos eles, mediados pela justaposição do operador booleano AND. Além disso, também foi empregado o fluxograma PRISMA para demonstrar o processo de identificação, seleção, elegibilidade e inclusão dos estudos. Resultados: Evidenciou-se que a visita domiciliar é uma ferramenta imprescindível de trabalho da atenção primária em saúde que viabiliza a organização da ESF, por meio da inserção dos trabalhadores de saúde nos espaços familiares e na comunidade. Além disso, é uma atividade pautada pelos princípios da integralidade, longitudinalidade, promoção da saúde e continuidade na prestação da assistência, e que esses princípios, atualmente, norteiam toda a assistência prestada pelos profissionais da ESF. Considerações finais: Conclui-se que a VD, tem como finalidade criar e manter a aproximação do contexto de vida dos usuários, possibilitando a valorização da dimensão subjetiva das práticas em saúde, das vivências dos usuários e dos trabalhadores da saúde, e sem dúvida nenhuma, abre espaços de comunicação e diálogo entre saberes e práticas.