Objetivou-se elencar quais são os temas que estão sendo publicados sobre os serviços de atendimento nas unidades móveis de urgência. Foram atendidas as seis etapas da revisão integrativa, visando responder à questão de pesquisa: quais são as temáticas que têm sido publicadas nos últimos dez anos sobre o atendimento nas unidades móveis de urgência? Os dados foram coletados em 2016, com delimitação temporal de dez anos, artigos no idioma português, que estivessem indexados na íntegra na Biblioteca Virtual de Saúde, a partir dos descritores: “emergências”; “ambulâncias”; “socorro de urgência”. Foram selecionadas 14 publicações, e os estudos mais recentes datavam de 2012 e abordavam temas relacionados à gestão dos serviços de atendimento móvel de saúde. Conclui-se que ainda há necessidade de realização de novas investigações que busquem propor estratégias para organizar e melhor divulgar o trabalho desse serviço, assim como a realização de pesquisas que reforcem o compromisso da atuação em rede com os outros níveis de atenção à saúde, dedicando esforços para se colocar em prática o estabelecido na Política Nacional de Atenção às Urgências.