Para conhecer o potencial de utilização de ingredientes não convencionais para formulação de produtos alimentícios, esta pesquisa objetivou elaborar barras alimentícias utilizando coprodutos e subprodutos da cadeia agroindustrial e avaliar suas características nutricionais, sensoriais e intenção de compra. Foram desenvolvidas quatro formulações, sendo uma barra alimentícia padrão (F0) tendo como ingrediente base uma pasta preparada com o coproduto do pedúnculo de caju e soro de leite, sem acréscimo de gergelim e três modificações dessa formulação (F1, F2, F3) com adição de 5%, 10% e 15% de gergelim, respectivamente. A aceitação global das formulações foi avaliada por meio de escala hedônica estruturada de 9 pontos e intenção de compra verificada através de teste de preferência com escala 1 a 5 pontos. Os resultados dos testes sensoriais mostraram que a média de aceitação do produto foi de 6,24, sendo que a barra F3 obteve melhores notas nos testes de intenção de compra. Para os testes de cor e firmeza, a formulação F3 apresentou maior ΔE, indicando uma coloração mais clara em comparação às demais formulações. Na avaliação para força de corte, a formulação F0 apresentou os maiores resultados, caracterizando-se como produtos mais firmes. O estudo demonstrou que barras alimentícias podem ser produzidas a partir do aproveitamento de coprodutos e subprodutos da cadeia agroindustrial com características nutricionais e sensoriais satisfatórias.