Objetivo: Apresentar o desenvolvimento de simulações in situ como estratégia de ensino e aprendizagem para o desenvolvimento de equipes multidisciplinares na Atenção Primária. Metodologia: Este trabalho trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, referente ao desenvolvimento de simulações in situ realizadas na Atenção Primária, abordando o acolhimento realizado pelos profissionais do Sistema Único de Saúde, optou-se pelo uso de ator como paciente simulado. A amostra se deu por conveniência, totalizando 40 profissionais, em quatro Unidades Básicas de Saúde da região metropolitana de Campinas, São Paulo, Brasil. Foi avaliado o fluxo de usuários na unidade, desde a abertura da ficha, passando pela triagem até o atendimento em si. Resultados: A avaliação da simulação foi positiva, refletindo bom aproveitamento e possibilitando melhor integração da equipe, entretanto demonstrou potenciais fragilidades no fluxo de atendimento. Conclusão: Esta experiência demonstrou-se como uma estratégia de ensino aprendizagem potencializadora da prática do acolhimento na Atenção Primária a Saúde e factível de ser replicada em demais serviços públicos de saúde.