O estudo objetivou identificar os desafios encontrados pelo Assistente Social no campo da atenção primária à saúde, através de produções científicas disponibilizadas em periódicos online, do ano de 2010 a 2019. Trata-se de uma revisão integrativa da literatura, realizada em bases de dados da Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), Scientific Electronic Library Online (SciELO) e PubMed. Os dados foram coletados em outubro e novembro de 2020. Para tanto, foram empregados os Descritores em Ciências da Saúde (DeCS), a saber: “Assistentes Sociais”, “Atenção Primária à Saúde” e “Serviço Social”. A amostra total do estudo foi composta por 26 artigos previamente selecionados, e após análise na íntegra e critérios de exclusão, resultou em uma amostra final de 5 artigos. Das publicações selecionadas surgiram duas categorias temáticas com base no enfoque dos estudos: Serviço Social na Atenção Básica: trajetória e processos envolvidos em sua implementação; Assistentes sociais na Atenção Primária: contribuição e desafios desses profissionais na saúde. O estudo possibilitou evidenciar que a inserção do Assistente Social na atenção primária à saúde é um relevante marco de referência para a Saúde Pública. No entanto, acredita-se que esse tema mereça maior atenção por parte dos pesquisadores com a finalidade de aprimorar os conhecimentos teóricos e práticos para a consolidação e reconhecimento do profissional do Serviço Social perante a Atenção Primária e aos demais profissionais da equipe.