Objetivo: Analisar as percepções vivenciadas pelas mulheres no cuidado ao filho recém-nascido. Materiais e Métodos: Estudo de natureza qualitativa, descritiva e exploratória, realizado em dois municípios da baixada litorânea no Estado do Rio de Janeiro. Dez mulheres participantes atenderam aos critérios de inclusão e exclusão. A coleta de dados ocorreu utilizando como técnica de coleta de dados grupo focal e abordagem pedagógica a roda de conversa. Os grupos foram filmados e os dados oriundos da transcrição das falas foram analisados segundo Bardin. Resultados: a apreciação dos dados evidenciou que as atividades de educação e saúde no período gravídico foram consideradas deficientes, visto que as consultas foram reduzidas em procedimentos técnicos, e as orientações foram adquiridas somente após o parto. O puerpério segundo as mulheres foi um momento de sofrimento físico e emocional. Destacaram ainda que as dores físicas se entrelaçaram com as dores emocionais referentes às adaptações da mãe com o recém-nascido. Conclusão: Dentre as percepções vivenciadas pelas mulheres no pré-natal foi identificada certa barreira relacionada ao vínculo profissional, na difusão do conhecimento sobre os cuidados o recém-nascido nas atividades de educação em saúde, com destaque para os cuidados diretos ao filho recém-nascido e medos relacionados à maternidade.