Este artigo é resultado de um projeto de extensão realizado na Universidade do Estado de Minas Gerais, unidade acadêmica de Passos, onde a construção de um Jardim Sensorial foi utilizada para a realização de atividades de educação ambiental e inclusão social, voltadas a deficientes visuais. Jardins sensoriais são idealizados a fim de estimular os sentidos do corpo humano por meio de plantas e materiais presentes no local, gerando benefícios múltiplos que incluem desde o bem-estar ao resgate de memórias. Para a realização desse jardim, foi elaborado um projeto de paisagismo, representando graficamente seu layout e selecionando plantas, especialmente pelos seus potenciais organolépticos, e materiais. As visitas foram realizadas de maneira guiada, nas quais o público pôde seguir por uma trilha sensorial, experimentando com os pés a sensação de diversos materiais, passando por setores onde cada planta cumpriu o seu papel sensitivo, podendo ser tocada, cheirada e, em alguns casos, degustada. As atividades realizadas no local incluíram explicações sobre a morfologia das diferentes espécies ali presentes, suas formas de uso e cultivo, além de dinâmicas interativas. Posteriormente, os visitantes realizaram o preenchimento de um questionário para avaliar as sensações e o aprendizado gerados com a visita. Por fim, o jardim sensorial mostrou-se como oportunidade significante de fornecer conhecimento e bem-estar de maneira inclusiva, cumprindo o papel social da universidade na comunidade, e proporcionando, especialmente àqueles que necessitam de apoio social, experiência de proximidade com a natureza e de despertar da consciência ambiental.