Resumo Objetivo: Estimar a prevalência de diagnóstico médico de câncer em idosos, descrever os tipos de câncer, as limitações em atividades cotidianas, autopercepção da saúde e a relação com doenças/condições crônicas. Métodos: Estudo transversal de base populacional com dados de idosos (n=11.177) que participaram da Pesquisa Nacional de Saúde (PNS/2013). Estimaram-se as prevalências e os respectivos intervalos de confiança de 95%. Resultados: A média de idade foi de 69,8 anos (IC95%:69,5-70,1) e 56,4% (IC95%:54,8-58,0) eram mulheres. O diagnóstico de câncer foi referido por 5,6% (IC95%:5,0-6,4) dos idosos, sendo maior entre homens (7,1%) que em mulheres (4,7%; p<0,001). Os três principais tipos de câncer foram, nos homens: próstata (52,4%;IC95%:43,5-61,2), pele (13,9%;IC95%:9,1-20,6) e intestino (10,6%;IC95%:4,9-21,5); nas mulheres: mama (46,9%;IC95%:40,6-53,3), pele (17,3%;IC95%:14,2-20,8) e intestino (9,8%;IC95%:6,5-14,5). Cerca de 67% foram diagnosticados após os 60 anos, 33,0% referiram limitação decorrente da doença e 16,8% (IC95%:12,4-22,4) autoavaliaram sua saúde como ruim/muito ruim. A presença de limitação foi cerca de 31% maior naqueles com diagnóstico mais recente e a autopercepção da saúde foi pior naqueles com diagnóstico inferior a 5 anos. Nos idosos com câncer, observaram-se maiores prevalências de hipertensão arterial, doenças do coração, depressão e doenças respiratórias crônicas (p<0,05). Conclusão: Os achados mostram a prevalência de câncer nos idosos brasileiros, com diferenças entre os sexos, bem como a distribuição dos principais tipos e a idade do primeiro diagnóstico. Destaca-se a importância da hipertensão arterial, doenças do coração, depressão e doenças respiratórias, além de outras condições de vida e saúde dos idosos no cuidado oncogeriátrico.