A trajetória da história da Educação Inclusiva culminou em diversos desafios para a disciplina de Educação Física, o que leva vários autores a discutir este tema. O presente estudo teve como objetivo compreender as percepções e os desafios dos professores de Educação Física quanto à Educação Inclusiva. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica. Observou-se que as publicações sobre o assunto, mostrou que em geral, os professores encontram dificuldades para garantir uma aula de Educação Física que possibilite a participação de todos os alunos e que, por meio da formação continuada, é possível ampliar o conhecimento dos professores quanto à Educação Inclusiva nas aulas de Educação Física para garantir uma Educação para todos e com todos.