Objetivo: identificar a percepção de profissionais integrantes de um Programa de Residência Multiprofissional em Urgência e Emergência acerca de sua formação. Método: estudo descritivo, exploratório, qualitativo, desenvolvido com residentes do segundo ano de um programa de residência multiprofissional. A coleta de dados ocorreu entre junho a agosto de 2018, por meio de entrevista individual e semiestruturada. Para processamento dos dados utilizou-se o software IRAMUTEQ®, e a análise ancorou-sena modalidade temática. Resultados: participaram 11 residentes, entre enfermeiros, farmacêuticos e psicólogos. Da convergência entre a organização dos dados e da análise emergiram duas categorias: Contribuições da residência para o desenvolvimento profissional; Desarticulação entre o eixo transversal e o específico. Considerações Finais: a residência proporcionou aos participantes experiências de aprendizado teórico-prático, compartilhamento de conhecimentos e saberes, por meio de discussões de casos clínicos por equipe multiprofissional. Entretanto, notou-se intensa insatisfação com a organização do programa e o processo de trabalho, devido à escassez de aporte teórico dos docentes e preceptores, e também sua dificuldade para articular as atividades assistenciais e educacionais de forma multi e interdisciplinar, além da sobrecarga de trabalho com consequente desvio de suas atividades.