A interação com materiais de coleções biológicas estimula a curiosidade dos estudantes em diferentes espaços educativos, como em exposições didáticas e científicas. Esse estudo teve como objetivos compreender as percepções de alunos do ensino fundamental sobre visitas guiadas a uma exposição didática de zoologia e refletir sobre suas contribuições no ensino de ciências e biologia. Com 46 alunos do sétimo e nono anos do ensino fundamental foram realizadas duas visitas guiadas à exposição e a espaços com modelos didáticos, vídeos e animais conservados em meio líquido, mediada por licenciandas do curso de ciências biológicas. Após a visita, foi aplicado um questionário aos 46 participantes e realizadas entrevistas com 12 deles para o levantamento de suas percepções sobre a exposição. A análise das respostas apontou que a maioria dos estudantes considerou a exposição interessante ou muito interessante, contribuindo para a compreensão de temas ensinados na escola, dos animais e da biodiversidade. Eles também mostraram maior interesse por serpentes e pelo manuseio dos materiais e indicaram que os professores não costumavam utilizar espécimes animais conservados nas aulas. Dez entrevistados afirmaram que visitas guiadas são motivadoras para o ensino e aprendizagem de ciências. A visita à exposição apresentou-se como uma prática significativa para a formação das mediadoras e dos alunos, contribuindo para aprendizagens das ciências naturais. Ressalta-se a relevância de outros estudos sobre experiências extraescolares para o ensino de ciências naturais e biologia na educação básica e na formação de professores.