Objetivo: Descrever as experiências de discentes do curso de graduação em Saúde Coletiva da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) durante o estágio curricular na interação ensino-serviço-comunidade na Atenção Primária e a promoção da saúde de usuários. Método: Estudo descritivo, do tipo relato de experiência das vivências durantes o estágio curricular em um serviço de Atenção Primária do município de Natal, Rio Grande do Norte/RN no primeiro semestre de 2019. Resultados: A partir da observação e de conversa com os profissionais e os usuários os alunos puderam traçar objetivos e planejar vivências voltadas a saúde mental, medicalização e escuta qualificada, contando com a participação de profissionais da própria unidade e convidados, além dos usuários da unidade de saúde de realização do estágio. Conclusões: As vivências experenciadas durante o estágio curricular em Atenção Básica se apresentaram como uma importante estratégia para o fortalecimento da interação ensino-serviço-comunidade e na preparação do discente para usa inserção no ambiente vivo de sua prática profissional. Os momentos voltados a promoção da saúde foram ricos e importantes no desenvolvimento dos discentes no tocante a ampliação da sua percepção do conceito de saúde-doença, compreendendo essa como multifatorial e única em cada pessoa.